Wegbeschreibung des ca. 45 km langen Limeswanderweges:

Von der Hankertsmühle im Rottal an der Kreisgrenze bei Großerlach – vorbei am Wachtturm 9/77 [Färberswald] – Schöntalsägemühle durch den Ort Grab (Parkmöglichkeiten) – südlich von Grab rekonstruierter Wachtturm WP 9/83 – vorbei an Trauzenbach, Winterhaus nach Steinenberg – nördlich Siegelsberg Wachtposten 91 (restaurierte Turmanlage) – Heidenbühl mit Wachtposten 96 und Linderstebene mit Wachtposten 99 – Fußweg ins Murrtal – Murrhardt – auf die Höhe von Köchersberg – vorbei an Wachtposten 104 (Parkmöglichkeiten) – über Sauerhöfle, Schlosshof, Weidenhof zum Wachtturm 116 an der L 1120 – auf dem Wallgraben – vorbei an Gausmannsweiler, Eckhardsweiler zum Aichstruter Stausee - Flurbereinigungsweg zum Kleinkastell Rötelsee – Welzheim – Ostkastell [das Highlight dieser Strecke] – Nähe Hagmühle Wachtturm 136 – Haghof – parallel zur L 1155 Richtung Pfahlbronn – vorbei an Brech – danach verlässt der Limes den Rems-Murr-Kreis.

Quelle: Faltblatt Mühlenwanderweg - Limeswanderweg des Rems-Murr-Kreises

Erweiterte Neuauflage der Limeswanderwegbroschüre erschienen:

Das Landratsamt des Rems-Murr-Kreises hat die Broschüre „Limeswanderweg im Naturpark Schwäbisch-Fränkischer Wald“ neu aufgelegt. Die mit Bildern und Kartenmaterial ausgestattete Broschüre umfasst 13 Seiten und wurde in neuem Design komplett überarbeitet. Sie beschreibt ausführlich den ca. 45 km langen Limeswanderweg von der südlichen Kreisgrenze bei Lorch bis zur Kreisgrenze im Norden bei Großerlach-Grab.

Angaben zur Anfahrt mit öffentlichen Verkehrsmitteln und dem Pkw sowie eine Auflistung von Gaststätten und Unterkünften sind hilfreich für die individuelle Planung einer Wanderung oder einen Quereinstieg. Die Broschüre enthält außerdem Adressen von Ferienwohnungen, Bauernhöfen und Privatunterkünften in der Nähe des Limeswanderwegs.

Ab Februar 2003 ist die Broschüre kostenlos an der Information im Landratsamt Waiblingen und in den Rathäusern der Städte und Gemeinden erhältlich. Außerdem kann sie bei der Geschäftsstelle der Fremdenverkehrsgemeinschaft unter Tel.-Nr. 07151/501 376 oder E-Mail info@rems-murr-kreis.de angefordert werden.